Cómo conectar un sensor SZ-04M keyence a un robot XRC 2001, con relay

paola

tengo conectados las entradas SAF_F1+, SAF_F1-,SAF_F2+SAF_F2- a los contactos NA del relay. Al conectar las salidas AUX del sensor al relay, el robot lanza un error: safety guard open. ¿cómo puedo solucionarlo?